九一传感教您一起了解毫米波雷达传感器在机器人中的应用

大家都知道九一传感是国内为数不多的毫米波雷达产品制造和解决方案提供商。专注于传感器探测技术及物联网信息处理技术的研究，主要从事雷达流量计,雷达水位计和光波流速仪等产品的销售。那么这里提到的毫米波传感器到底是什么，与其他技术对比又有什么样的优势呢？下面就让九一传感教您一起了解毫米波雷达传感器在机器人中的应用。

一、与其他技术的优势对比：

1、毫米波传感器对环境条件（如阳光直射、阴影或水的光反射）不敏感。2、毫米波可检测玻璃墙、隔墙和家具，而基于光的传感解决方案则可能无法做到。3、毫米波提供物体的多普勒速度信息，这在车轮在潮湿表面打滑时有助于增强机器人里程计。基于毫米波的传感器机械复杂度较低，从而减少了制造校准和误差校正过程。没有通风口或透镜，它们可直接安装在塑料外壳后。集成校准意味着在线制造复杂性更低。广阔的视野使得不再需要机械旋转传感器机制。高度集成单片 CMOS 毫米波传感器使所有处理都可在传感器内发生。与基于视觉的系统相比，这降低了材料成本、缩小了尺寸并减少了中央控制器处理器每秒所需的百万条指令。

二、毫米波传感器技术提高了机器人的智能化操作，同时在实际环境中 增强了耐用性。这项技术的应用将进一步加快机器人系统的快速采用。

三、毫米波传感器检测玻璃墙：在现代建筑中，玻璃墙和隔墙是常见的应用， 而服务型机（例如真空吸尘或拖地机器人）需要感知这些表面以防止碰撞。 事实证明，使用摄像机和红外传感器很难检测这些元素。但毫米波传感器可检测到玻璃墙的存在及其后面的物体。

四、毫米波传感器测量对地速度：精确的里程计信息对于机器人平台的自主移动必不可少。我们可以通过测量机器人平台上车轮或皮带的转动来获得此信息。然而，如果车轮在松散砾石、泥地或湿地等表面上打滑时，这种低成本方法显然无法轻松凑效。我们可使用毫米波传感器测量对地速度。毫米波传感器可通过向地面发送线性调频信号并测量返回信号的多普勒频移，为穿越不平坦的地形或底盘俯仰和偏航情况较多的机器人提供额外的里程计信息。

五、使用毫米波传感器映射和导航：毫米波雷达传感器可精确地映射房间内的障碍物并在标识的自由空间内进行自主操作。先是高效地导航到了选定的位置，然后旋转到适当的姿势，避开其路线中静态和动态障碍物，最后到达目的地。